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大型起模翻转多功能机械手的研制投产则是铸造向柔性化、精密化、智能化发展的必然趋势。如无锡锡南铸造机械股份有限公司根据铸件高端化大型化发展趋势而研发的60t大型起模翻转流涂机械手采用了新颖的机械结构和双缸双链式同步技术，采用先进的机电液一体化技术，检测传感技术，通过中央控制器程序控制实现自动或半自动操作。能完成大件造型的砂箱抓取、起模、翻转、工位转送**定位、合箱等多道工序。大大提高了造型制芯的生产效率，减轻了工人的劳动强度。为大型铸件造型提供了优良的机械装备，有广阔的应用前景和较大的经济效益。
图3为大型起模翻转流涂机械手在青岛海纳的操作示意。
水玻璃型砂创新技术与装备 清砂回收难吗？
目前，我国利用水玻璃砂型铸钢工艺用硅砂资源缺乏，难以满足大型水电、火力、核电、铁路摇枕、侧架、重机、泵阀等铸钢行业所需要的高质量、高精度、高性能铸件生产的需要，且水玻璃砂型铸造旧砂难以自然化解，就地排放将造成占用土地和环境污染等问题。因此，研发新技术与新装备，来解决铸钢水玻璃旧砂“清砂难”和“回收难”的问题。
钠水玻璃
水玻璃为硅酸钠液体状态，南方多称水玻璃，北方多称泡花碱。硅酸钠俗称水玻璃，液体硅酸钠为无色、略带色的透明或半透明粘稠状液体。固体硅酸钠为无色、略带色的透明或半透明玻璃块状体。形态分为液体、固体、水淬三种。理论上称这类为“胶体”普通硅酸钠为略带浅蓝色块状或颗粒状固体，高温高压溶解后是略带色的透明或半透明粘稠液体
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